Действие фильма разворачивается в такси, за рулем которого находится режиссер Джафар Панахи. У каждого пассажира - своя собственная, уникальная история. Две пожилые дамы волнуются за своих домашних питомцев, мотоциклист с раной на голове диктует завещание своей молодой жене, в машине Джафара оказывается даже защитница прав человека Насрин Сотоудех! Большинство пассажиров вряд ли узнают в водителе такси всемирно известного режиссера, однако среди них есть и те, кому это известно - например, бывший сосед или племянница Джафара.
Желтое такси колесит по ярким и красочным улицам Тегерана. В такси садятся разнообразные пассажиры, каждый из которых искренне выражает свои взгляды во время беседы с водителем. А водителем является не кто иной, как сам режиссер фильма Джафар Панахи.